
دوربین تئودولیت
چیست؟ |
دوربین تئودولیت
چیست؟ |
با سلام
این جلسه فقط اشنایی با یعضی مطالب هس و جنبه اموزشی نداره.
مروری بر گذشته-----<<<<<<
گفتیم که برای اینکه سایتمون عنوان داشته باشه از تگ title استفاده میکنیم.!
<html>
<head> با تگ هد شروع میشود
<title>five lesson</title> عنوان درون این تگ قرار میگیرد.
</head> با تگ هد به پایان میرسد
<body>
five Lesson
<body/>
<html/>
سلام بازم برگشتم!!
این جلسه میخوام چند (format) نوشتاری رو توضیح بدم!
This text is bold
This text is strong
This text is italic
This text is emphasized
This is computer output
This is subscript and supers
برای این کار از تگ p استفاده میکنیم که در دل این تگ از حالت های مختلف استفاده میکنیم.!!
مثال:
< html>
<html>
<body>
<p><i>This text is italic</i></p>
</body>
</html>
که این حالت پیش میاد--------------->>>>>>>> This text is italic
<b> | ضخیم شدن متن |
<em> | متنی که اهمیت داره |
<i> | متن به صورت کج در میاید |
<small> | Defines smaller text |
<strong> | Defines important text |
<sub> | زیر متن تولید میکند |
<sup> | بالا متن تولید میکند |
<ins> | Defines inserted text |
<del> | Defines deleted text |
<mark> | یک خط زیر متن میکشد |
حالات بعدی هم خودتون انجام بدید.
حافظه و درگاه ورودی/خروجی است. ریز پردازنده نیز متشکل از واحد پردازش مرکز (CPU) و واحد کنترل (CU)است.
CPU درواقع مغز یک ریز پردازنده است و محلی است که در آنجا تمام عملیات ریاضی و منطقی ،انجام می شود. واحد کنترل ، عملیات داخلی ریز پردازنده را کنترل می کند و سیگنال های کنترلی را به سایر بخشهای ریز پردازنده ارسال می کند تا دستورالعمل ها ی مورد نظر انجام شوند.
حافظه بخش خیلی مهم از یک سیستم میکرو کامپیوتری است. ما می توانیم بر اساس به کارگیری حافظه، آن را به دو گروه دسته بندی کنیم: حافظه برنامه و حافظه داده . حافظه برنامه ، تمام کد برنامه را ذخیره می کند. این حافظه معمولاً از نوع حافظه فقط خواندنی (ROM) می باشد. انواع دیگری از حافظه ها نظیر EPROM و حافظه های فلش EEPROM برای کاربردهایی که حجم تولید پایینی دارند و همچنین هنگام پیاده سازی برنامه به کار می روند . حافظه داده از نوع حافظه خواندن / نوشتن (RAM) می باشد . در کاربردهای پیچیده که به حجم بالایی از حافظه RAM نیاز داریم ، امکان اضافه کردن تراشه های حافظه بیرونی به اغلب میکرو کنترلر ها وجود دارد.
به نام خدا
بخش سوم
بدون مقدمه بریم سر وقت چند تگ دیگه!
1.تگ p جدا کردن پاراگراف
2.تگ hr کشیدن خط افقی
مثال:
<html>
<head>
<title> learning 3 </title>
<head/>
<body>
<p>tag hr line horizontal mikeshad:</p>
<hr>
<p>This is a paragraph.</p>
<hr>
<p>This is a paragraph.</p>
<hr>
<p>This is a paragraph.</p>
<body/>
<html/>
با سلام
بخش دوم رو شروع میکنیم.در این بخش ی سری از ویرایش هارو تمرین میکنیم!(تگ های پایه)
تگ های که این جلسه باهاشون کار داریم رو در زیر میبینید.
1.تگ headings ضخامت متن رو مشخص میکنه
2.تگ p پاراگراف رو ار هم جدا میکنه
3.تگ link (ایجاد لینک)
4.تگ image (اضافه کردن عکس)
ی امتحان کنید ببینید چی میشه؟؟!!
می دانیم که تعداد حاملان آزاد بار در یک نیمه رسانا با افزایش دما زیاد می شود، اکنون باید توجه کنیم که علاوه بر افزایش دما تابش نور با بسامد مناسب هم باعث افزایش این حاملان می شود. برای فهمیدن مفهوم بسامد مناسب، مفهوم دیگری به نام band gap را مطرح می کنیم؛ که عبارت است از تفاوت انرژی بین نوار ظرفیت و نوار رسانش و به عبارت دیگر انرژی لازم برای ایجاد الکترون آزاد و حفره های جدید. در عمل band gap حد پایینی برای انرژی پرتوی تابشی مورد نیاز برای تغییر مقاومت است و پرتوی تابشی باید در رابطه hf > Eg صدق کند که در آن h ثابت پلانک و f بسامد پرتوی فرودی و Eg انرژی band gap است. جدول زیر Eg را برای چند نوع ماده ی معمول مقایسه می کند:
نام نیمه هادی |
Eg بر حسب ev در 300 K |
سولفید کادمیوم(Cds) |
2.4 |
فسفید کادیوم(CdP) |
2.2 |
سلنید کادمیوم(CdSe) |
1.7 |
آرسنید گالیوم(GaAs) |
1.4 |
سیلیسیوم(Si) |
1.1 |
ژرمانیوم(Ge) |
0.7 |
آرسنید ایندیم(InAs) |
0.43 |
سولفید سرب(PbS) |
0.37 |
تلرید سرب(PbTe) |
0.29 |
سلنید سرب(PbSe) |
0.26 |
آنتیمود ایندیم (InSb) |
0.23 |
سازه مکانیکی معمولاً به گونه ای ساخته می شود که همه حالاتی که ربات در آن قرار خواهد گرفت را پشتیبانی نماید.
مثلاً اگر ربات شما قرار است یک وزنه 100 کیلوگرمی را جابجا نماید سازه مکانیکی ربات اولین قسمتی است که باید سازگاری کامل با این وزنه داشته باشد. وقتی می گوییم سازگاری کامل یعنی اولاً مقاومت کافی در برابر این وزن و ثانیاً شکل آن به گونه ای باشد که بتواند وزنه را به راحتی جابجا کند ممکن است در محیط محدودیتی برای ربات شما وجود داشته باشد ، مثلاً ارتفاع ربات یا وزن آن به دلیلی محدود باشد که این موارد نیز از جمله مواردی است که سازه ربات باید با آنها همخوانی داشته باشد. با توجه به نکات ذکر شده ، بهترین جنس را برای ساختن ربات انتخاب می کنند برای انتخاب مواد اولیه نکاتی مانند وزن ، مقاومت کششی و خمشی ، جنس ، قیمت ، قابلیت انعطاف پذیری و ... مورد توجه قرار می گیرد. در صورتی که می خواهید رباتی جهت پروژه های دانشجویی یا دانش آموزی خود بسازید، چوب – آلومینیوم – پلاستیک فشرده – تفلون و ... جزو گزینه های اساسی شما هستند که باید با توجه به شرایط خود یکی از آنها را انتخاب نمایید.
برای طراحی و ساخت ربات دقت کنید که ربات شما باید بیشترین پایداری ممکن را داشته باشد که رابطه مستقیم به شکل ربات و مرکز ثقل آن دارد، مثلاً رباتهای کوچک که ارتفاع زیادی دارند از پایداری خوبی برخوردار نخواهد بود و با کمترین نیرویی امکان واژگونی آنها وجود دارد.
در صنعت امروز بدون سنسورها و سوئیچها هیچ پروسه صنعتی قابل اجرا نیست در این نوشتار به بررسی یک سری از مهمترین سنسورها و سوئیچهای صنعتی میپردازیم.
اولین دسته Proximity Switches هستند که کاربرد وسیعی نیز در صنعت دارند
از انواع این نوع سوئیچهای حسگر می توان به این موارد اشاره کرد.
Sonar Proximity Switches این دسته حسگرها بر اساس پالسهای مافوق صوت عمل می کنند به این صورت که با ارسال یک پالس و سپس دریافت پژواک آن از وضعیت یک جسم یا سطح مطلع می شوند. مزیت این نوع حسگر این است که در محیطهای صنعتی کثیف یا درون یک مایع یا جامد به خوبی کار می کند. این حسگرها می توانند در کاربردهای وسیعی همچون اندازه گیری یک فاصله، تعیین یک سطح، اندازه گیری یک ضخامت و اندازه گیری یک ارتفاع مورد استفاده قرار گیرند
Photoelectric Proximity Switches این حسگرها نوری هر شی را صرفنظر از جنسش آشکار میکنند.این حسگرها میبایست به گونه ای نصب شوند که کمتر دچار آلودگی و گرد و خاک شوند.نوع خاصی از این نوع حسگر نیز هست که تشخیص رنگ نیز می دهد.
از کاربردهای این نوع حسگر می توان به سنجش ارتفاع،عمل شمارش به صورت تک سنسوری(روش انعکاس) و دو سنسوری اشاره کرد.