میکرو کنترلر AVR


ساده ترین معماری میکرو کنترلر، متشکل از یک ریز پردازنده،

حافظه و درگاه ورودی/خروجی است. ریز پردازنده نیز متشکل از واحد پردازش مرکز (CPU) و واحد کنترل (CU)است.


CPU درواقع مغز یک ریز پردازنده است و محلی است که در آنجا تمام عملیات ریاضی و منطقی ،انجام می شود. واحد کنترل ، عملیات داخلی ریز پردازنده را کنترل می کند و سیگنال های کنترلی را به سایر بخشهای ریز پردازنده ارسال می کند تا دستورالعمل ها ی مورد نظر انجام شوند. 

حافظه بخش خیلی مهم از یک سیستم میکرو کامپیوتری است. ما می توانیم بر اساس به کارگیری حافظه، آن را به دو گروه دسته بندی کنیم: حافظه برنامه و حافظه داده . حافظه برنامه ، تمام کد برنامه را ذخیره می کند. این حافظه معمولاً از نوع حافظه فقط خواندنی (ROM) می باشد. انواع دیگری از حافظه ها نظیر EPROM و حافظه های فلش EEPROM برای کاربردهایی که حجم تولید پایینی دارند و همچنین هنگام پیاده سازی برنامه به کار می روند . حافظه داده از نوع حافظه خواندن / نوشتن (RAM) می باشد . در کاربردهای پیچیده که به حجم بالایی از حافظه RAM نیاز داریم ، امکان اضافه کردن تراشه های حافظه بیرونی به اغلب میکرو کنترلر ها وجود دارد. 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

بخش سوم طراحی سایت

به نام خدا

 

بخش سوم

 

بدون مقدمه بریم سر وقت چند تگ دیگه!

 

1.تگ p  جدا کردن پاراگراف

2.تگ hr  کشیدن خط افقی

 

مثال:

 <html>

<head>

<title> learning 3 </title>

<head/>

<body>
<p>tag hr line horizontal mikeshad:</p>
<hr>
<p>This is a paragraph.</p>
<hr>
<p>This is a paragraph.</p>
<hr>
<p>This is a paragraph.</p>
<body/>
<html/>

۳ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

بخش دوم طراحی سایت

با سلام

 بخش دوم رو شروع میکنیم.در این بخش ی سری از ویرایش هارو تمرین میکنیم!(تگ های پایه)

تگ های که این جلسه باهاشون کار داریم رو در زیر میبینید.

1.تگ headings  ضخامت متن رو مشخص میکنه

2.تگ p   پاراگراف رو ار هم جدا میکنه

3.تگ link (ایجاد لینک)

4.تگ image (اضافه کردن عکس)

 

 

Notepad

 

ی امتحان کنید ببینید چی میشه؟؟!!

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

مقاومت نوری

مقاومت های نوری از نیمه هادی های خاص ساخته می شوند. همان طور که می دانیم مقاومت نیمه هادی ها به تعداد حاملان بار آزاد در آن ها بستگی دارد

می دانیم که تعداد حاملان آزاد بار در یک نیمه رسانا با افزایش دما زیاد می شود، اکنون باید توجه کنیم که علاوه بر افزایش دما تابش نور با بسامد مناسب هم باعث افزایش این حاملان می شود. برای فهمیدن مفهوم بسامد مناسب، مفهوم دیگری به نام band gap را مطرح می کنیم؛ که عبارت است از تفاوت انرژی بین نوار ظرفیت و نوار رسانش و به عبارت دیگر انرژی لازم برای ایجاد الکترون آزاد و حفره های جدید. در عمل band gap حد پایینی برای انرژی پرتوی تابشی مورد نیاز برای تغییر مقاومت است و پرتوی تابشی باید در رابطه hf > Eg صدق کند که در آن h ثابت پلانک و f بسامد پرتوی فرودی و Eg انرژی band gap است. جدول زیر Eg را برای چند نوع ماده ی معمول مقایسه می کند:

نام نیمه هادی

Eg بر حسب ev در 300 K

سولفید کادمیوم(Cds)

2.4

فسفید کادیوم(CdP)

2.2

سلنید کادمیوم(CdSe)

1.7

آرسنید گالیوم(GaAs)

1.4

سیلیسیوم(Si)

1.1

ژرمانیوم(Ge)

0.7

آرسنید ایندیم(InAs)

0.43

سولفید سرب(PbS)

0.37

تلرید سرب(PbTe)

0.29

سلنید سرب(PbSe)

0.26

آنتیمود ایندیم (InSb)

0.23

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

سازه مکانیکی ربات

سازه مکانیکی معمولاً به گونه ای ساخته می شود که همه حالاتی که ربات در آن قرار خواهد گرفت را پشتیبانی نماید.

سازه مکانیکی ربات و ربات و رباتیک و روبوکاپ robot , robotic , robocup

مثلاً اگر ربات شما قرار است یک وزنه 100 کیلوگرمی را جابجا نماید سازه مکانیکی ربات اولین قسمتی است که باید سازگاری کامل با این وزنه داشته باشد. وقتی می گوییم سازگاری کامل یعنی اولاً مقاومت کافی در برابر این وزن و ثانیاً شکل آن به گونه ای باشد که بتواند وزنه را به راحتی جابجا کند ممکن است در محیط محدودیتی برای ربات شما وجود داشته باشد ، مثلاً ارتفاع ربات یا وزن آن به دلیلی محدود باشد که این موارد نیز از جمله مواردی است که سازه ربات باید با آنها همخوانی داشته باشد. با توجه به نکات ذکر شده ، بهترین جنس را برای ساختن ربات انتخاب می کنند برای انتخاب مواد اولیه نکاتی مانند وزن ، مقاومت کششی و خمشی ، جنس ، قیمت ، قابلیت انعطاف پذیری و ... مورد توجه قرار می گیرد. در صورتی که می خواهید رباتی جهت پروژه های دانشجویی یا دانش آموزی خود بسازید، چوب – آلومینیوم – پلاستیک فشرده – تفلون و ... جزو گزینه های اساسی شما هستند که باید با توجه به شرایط خود یکی از آنها را انتخاب نمایید.

برای طراحی و ساخت ربات دقت کنید که ربات شما باید بیشترین پایداری ممکن را داشته باشد که رابطه مستقیم به شکل ربات و مرکز ثقل آن دارد، مثلاً رباتهای کوچک که ارتفاع زیادی دارند از پایداری خوبی برخوردار نخواهد بود و با کمترین نیرویی امکان واژگونی آنها وجود دارد.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

حسگرهای صنعتی


در صنعت امروز بدون سنسورها و سوئیچها هیچ پروسه صنعتی قابل اجرا نیست در این نوشتار به بررسی یک سری از مهمترین سنسورها و سوئیچهای صنعتی میپردازیم.

 

اولین دسته Proximity Switches هستند که کاربرد وسیعی نیز در صنعت دارند

سنسورهای صنعتی و سنسور , sensors

از انواع این نوع سوئیچهای حسگر می توان به این موارد اشاره کرد.

Sonar Proximity Switches این دسته حسگرها بر اساس پالسهای مافوق صوت عمل می کنند به این صورت که با ارسال یک پالس و سپس دریافت پژواک آن از وضعیت یک جسم یا سطح مطلع می شوند. مزیت این نوع حسگر این است که در محیطهای صنعتی کثیف یا درون یک مایع یا جامد به خوبی کار می کند. این حسگرها می توانند در کاربردهای وسیعی همچون اندازه گیری یک فاصله، تعیین یک سطح، اندازه گیری یک ضخامت و اندازه گیری یک ارتفاع مورد استفاده قرار گیرند

سنسورهای صنعتی و سنسور , sensors
سنسورهای صنعتی و سنسور , sensors

  

 

 

 

 

 

 

 

Photoelectric Proximity Switches این حسگرها نوری هر شی را صرفنظر از جنسش آشکار میکنند.این حسگرها میبایست به گونه ای نصب شوند که کمتر دچار آلودگی و گرد و خاک شوند.نوع خاصی از این نوع حسگر نیز هست که تشخیص رنگ نیز می دهد.

از کاربردهای این نوع حسگر می توان به سنجش ارتفاع،عمل شمارش به صورت تک سنسوری(روش انعکاس) و دو سنسوری اشاره کرد.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

طراحی صفحات وب

به نام خدا

من قصد دارم در این تاپیک طراحی مقدماتی صفحات وب رو آموزش بدم!laugh

فعلا با html4 کار میکنیم بعدا که راه افتادیم میریم تو کار html5.

حرف بسه بریم سراغ اموزش!!!

 

 

 

معرفی تگ ها

اول بگم از این به بعد هر وقت گفتیم تگ ینی عبارتی که ما بین <> قرار میگیرد. تگ ها شروع و پایان دارند.

شروع: <عبارت>

پایان:<عبارت/>

به همین سادگی#$%wink

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

پروتکل ارتباطی x10

 X10 به‌عنوان اولین تکنولوژی domotic در سال 1975 توسط شرکت Pico Electronics اختراع شد که هنوز هم به‌عنوان پرکاربردترین این تکنولوژی‌ها مطرح می‌باشد. امروزه از این تکنولوژی در سرتاسر دنیا به خصوص در مواقعی که امکان استفاده از شبکه های باسیم و یا کابل کشی در سطح فیلد (Field) وجود ندارد استفاده می گردد.

X10 یک زبان ارتباطی ست که امکان میدهد ادوات اتوماسیون خانگی سازگار با این زبان از طریق سیم کشی موجود در منزل با یکدیگر ارتباط بر قرار کنند. با این امکان دیگر نیازی به هزینه کرد و کابل کشی مجدد در منزل برای اتوماسیون نخواهد بود.فن آوری X10 سالهاست که در اتوماسیون خانگی امریکای شمالی مورد استفاده قرارمی گیرد. سهولت استفاده و کاربری قابل اعتماد این فن آوری باعث شده که سری 230V/50Hz این ادوات نیز جهت استفاده در اروپا تولید بسرعت همه گیر شود. این فناوری در حال حاضر در حال گسترش در آسیا نیز میباشد.

چرا X10 محبوب تر از سایر روشهای اتوماسیون خانگیست؟ چون:
- از نظر اقتصادی بدلیل صرفه جوئی در انرژی بصرفه است.
- بصورت ماژولهای مستقل بوده و به آسانی قابل افزایش میباشد.
- کاربری فوق العاده راحتی دارد.
- نصب آن بسیار آسان است.
- احتیاجی با سیم کشی مجدد در ساختمان نداشته و بهمین دلیل هزینه و زمان نصب اندکی دارد.
- تولید کنندگان مختلفی در دنیا محصولات متنوعی در این زمینه تولید میکنند.
- باعث افزایش راندمان ، سهولت کاربری و ایجاد امنیت در خانه میگردد.

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

پروتکل TCP/IP

 TCP/IP پروتکل استاندارد در اکثر شبکه های بزرگ است . با اینکه پروتکل فوق کند و مستلزم استفاده از منابع زیادی است ، ولی بدلیل مزایای بالای آن نظیر : قابلیت روتینگ ، حمایت در اغلب پلات فورم ها و سیستم های عاملهمچنان در زمینه استفاده از پروتکل ها حرف اول را می زند. با استفاده از پروتکل فوق کاربران با در اختیار داشتن ویندوز و پس از اتصال به شبکه اینترنت، براحتی قادر به ارتباط با کاربران دیگر خواهند بود که از مکینتاش استفاده می کند
 امروزه کمتر محیطی را می توان یافت که نیازبه دانش کافی در رابطه با TCP/IP نباشد. حتی سیستم عامل شبکه ای ناول که سالیان متمادی از پروتکل IPX/SPX برای ارتباطات  استفاده می کرد، در نسخه شماره پنج خود به ضرورت استفاده از پروتکل فوق واقف و نسخه اختصاصی خود را در این زمینه ارائه نمود.
پروتکل TCP/IP در ابتدا برای استفاده در شبکه ARPAnet ( نسخه قبلی اینترنت ) طراحی گردید. وزارت دفاع امریکا با همکاری برخی از دانشگاهها اقدام به طراحی یک سیستم جهانی نمود که دارای قابلیت ها و ظرفیت های متعدد حتی در صورت بروز جنگ هسته ای باشد. پروتکل ارتباطی برای شبکه فوق ، TCP/IP در نظر گرفته شد. 

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

جانکشن باکس

                                                                   جانکشن باکس

جانکشن باکس Junction Box یا جعبه جمع کننده سامینگ باکس Summing Box ، وسیله است که وظیفه اتصاللودسل LoadCell ها به یکدیگر و یکسان سازی نقاط مختلف باسکول از لحاظ نمایش وزن را به عهده دارد. اهمیتجانکشن باکس از این جهت است که در نهایت دقت لودسل ها و نشاندهنده در باسکول به دقت آن وابسته است. امروزه در باسکول های تمام الکترونیک شاهد مشکلاتی هستیم که ناشی از عدم شناخت این وسیله مهم الکترونیکی است که با یک ولتاژ بسیار کوچک در لودسل سر و کار دارد.

به طور مثال فرض کنید چهار عدد لودسل یک تن ( 1000Kg ) زیر یک صفحه باسکول نصب شده است .چون احتمال اینکه میلی ولت خروجی تک تک این لودسلها یکسان باشد بسیار کم است  ، می باید مقدار خروجی لودسلها را تا حد امکان به هم نزدیک کرد تا چهار گوشه باسکول در زمان توزین یک وزن را نشان دهد. بنابراین از مدار الکتریکی جانکشن باکس Junction Box یا جعبه جمع کننده که شامل چندین مقاومت متغیر و مدار حفاظتی لودسل میباشد استفاده می کنیم.

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰